Родился 19 апреля 1921 г. в д. Константиновка Туймазинского района РБ. Погиб 19 марта 1945 г. Похоронен в с. Секешфехервар (Венгрия). Русский. Окончил 8 классов. Член КПСС с 1942 г. До призыва в армию работал в колхозе. Призван в Красную Армию Туймазинским райвоенкоматом РБ в октябре 1940 г. Службу проходил на эстонской границе. Участник Великой Отечественной войны с июня 1941 г. Окончил артиллерийское училище в 1943 г. Воевал на 2-м Украинском фронте, в боях за Житомир, Богуслав, Звенигородку, Тараща. Командир батареи САУ 1458-го самоходного артиллерийского полка (5-й гвардейский танковый корпус, 6-я танковая армия, 2-й Украинский фронт) младший лейтенант А. М. Лысенков особо отличился в ходе Корсунь-Шевченковской операции. В феврале 1944 г., отбивая контратаки врага, его батарея уничтожила в районе сел Тихоновка и Яблоновка (Лысянский район Черкасской области) 12 танков и 2 орудия фашистов. 23 февраля 1944 г. А. М. Лысенков выдвинул свою самоходную установку в укрытие и огнем отбил контратаку, уничтожив танк, два орудия и до 50 солдат и офицеров. Контратака гитлеровцев захлебнулась. Звание Героя Советского Союза А. М. Лысенкову присвоено 13 сентября 1944 г. Награжден орденами Ленина, Александра Невского, Красной Звезды. На родине А. М. Лысенкова, на здании школы, где он учился, установлена мемориальная доска с его именем. Также его имя носил колхоз, располагавшийся в с.Кендектамак Туймазинского района. Одна из улиц г.Туймазы названа в честь героя (район мясокомбината). В с. Константиновка установлена стела А.Лысенкову.